Как же правильно проводить этот день?

Приветствую, вас сестра!

 Хочется, чтобы суббота не приносила вам тягостных раздумий и мучений совести, потому поделюсь некоторыми библейскими принципами, которые можете применить, если захотите. 

 Вот несколько основных принципов соблюдения субботы:  
1) Не ходить в субботу на работу (Исход 20:8:11)
2) Посещать в субботу богослужение (Левит 23:3) 
3) Служить людям и делать добро (Матфей 12:12)
4) Что касалось миссионерского спасительног служения, Христос говорил, что Отец Мой доныне  делает, и Я делаю. (Иоанна 5:17) 
5) Воздержание от бытовых занятий, которые можно было сделать в пятницу или переложить на воскресение. (Исход 16:23; Исаия 58:13) 

Отвечая на ваш практический вопрос, на основании этих принципов, можно сказать следующее:
из вашего письма видно, что  вы ищете ответ не для того, чтобы занятся в субботу чем-то в своё удовольствие; видно что вы стремитесь в этот день к духовному общению с Богом, потому ваша мотивация покормить детей разогретой едой и ухаживать за ними в субботу не противоречит Библии. Если вы приготовились к субботе в пятницу и  нужно разогреть еду в субботу, то ваши дети и Господь будет смотреть на вас с любовью и благодарностью.

 Только сделайте, чтобы из-за чрезмерной заботы, суббота не превратилась в обычный день и, чтобы  вы тоже отдохнули.