Можно-ли говорить о Господе и Его Истинах будучи самому несовершенным в путях Его?

Антон спрашивает: Мир Вам и Божьих благословений!Во время
разговоров,рассуждений,дискуссий о Господе,Его заповедях и
заветах,Его любви и милости,несколько раз слышал слова такие
как:Сперва сам начни соблюдать 10 Заповедей а потом
рассуждай...Когда сами станете смиренными,тогда и поговорим...
и т.п.Возникает вопрос:можно-ли говорить о Господе и Его Истинах
будучи самому несовершенным в путях Его?И еще:по слабости своей и
нечистоте не редко грешу пред Всевышним.Говорить о нем можно когда
чувствуешь прощение?

Мир вам, Антон,

3. И что ты смотришь на сучок в глазе брата твоего, а бревна в твоем глазе не чувствуешь?
4. Или как скажешь брату твоему: «дай, я выну сучок из глаза твоего», а вот, в твоем глазе бревно?
5. Лицемер! вынь прежде бревно из твоего глаза и тогда увидишь, как вынуть сучок из глаза брата твоего.
(Св. Евангелие от Матфея 7:3-5)

      Разве эти слова Христа запрещают нам помогать ближним? Ни в коем случае. Но эта мудрость явно дает нам понять - помочь мы можем лишь там, где сами уже справились. Т.е.к примеру,  не стоит обличать других в гневливости или жадности, если мы сами в этом имеем проблемы.
       Говорить, поэтому, лучше о том, что нам уже открыто, нами осознано, принято не только к сведению, но и к исполнению и уже стало частью нашей жизни. Немного познали истину - и говорите о немногом, чуть больше осознали - говорите уже и об этом. Сколько получили истины, столько и отдавайте. Нельзя отдать то, чего у вас еще нет.

Благословений Господних
Олег