Знакомые занимали у меня деньги и не отдают уже долгое время, является ли грехом потребовать с них в жесткой форме?

Мир Вам, Андрей!

Лучше изначально занимать столько, сколько Вы готовы простить.

Христос в молитве сказал:

12 и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим;
(Матф.6:12)

Лучше прощать чем требовать - учит нас Господь. Если же Вы не можете простить, то необходимо решать ситуацию как можно конструктивнее.

Жесткая форма с угрозами сама по себе может ничего не дать. Лучше грамотно и спокойно поговорить - узнать когда они планируют возвращать и пусть возвращают по частям (это лучше чем ничего) с оговоренным графиком выплат. Есть ли расписка?

Другое дело - если денег нет в принципе (потеря работы, болезнь или что-то еще). Что угрожать, что нет - деньги в данный момент не появятся, а появятся лишь бессмысленный стресс и ненависть. В такой ситуации необходимо договориться с учетом реальных возможностей.

Бог долготерпелив к людям, и нам также необходимо проявлять мудрое долготерпение.

Благословений,
Виктор