Степан спрашивает: Является ли блудом петтинг, прикосновения без
прямого секса?

Мир вам Степан,

Блуд - это удовлетворение полового влечения человеком, не находящимся в законном браке, противоположность целомудрию. Способ удовлетворения при это совершенно не важен. Хоть с прямым сексом, хоть вообще без секса:
27. Вы слышали, что сказано древним: не прелюбодействуй.
28. А Я говорю вам, что всякий, кто смотрит на женщину с вожделением, уже прелюбодействовал с нею в сердце своем.
(Св. Евангелие от Матфея 5:27,28)
Прелюбодеяние - это то же блуд, с поправкой на удовлетворение своей страсти женатым/замужним человеком не со своим супругом/супругой.

Божьих благословений
Олег